計算機控制全自動平衡修正機（單工位）

機    型：SMC-AYLD-30

設備的用途和基本要求：

本裝置適用于甲方工件、自動平衡測量和修正。

a操作人員將工件置于平衡夾具夾上，按下啟動按鈕，工件測量，測量完后，按計算機測量系統測出的不平衡量的大小、相位、計算出工件相應的鉆孔數、鉆孔角度及鉆削深度，工件自動定位在第一鉆孔位置上。

b通過計算機控制伺服電機配合滾珠絲桿控制切削深度進行修正，修正完畢，鉆削裝置退回。

c工作復檢：工件自動測量。

其特點如下：

(1) 本機采用測量、去重在一個工位上進行。

(2) 不平衡量的測量和修正量的演算均由計算機進行，修正偏心量直接在屏幕顯示，便于操作并消除人為誤差。

(3) 工件規格值及相關參數，量標定值、測量時間，鉆削深度，避孔或定孔去重，合格與否的判定值均可事先一次性輸入設定，因此工件種類變換時，只要調出此前設定好的文件，簡單標定一下即可開始工作。

(4) 計算機只對設定轉速范圍內的數據進行采樣，并做均化處理，消除了其他振動干擾雜波，從而可以獲得重復精度良好且穩定的測量結果。

試驗工件

（1） 最大旋轉直徑： 400mm

（2） 工件最大重量： 30KG

（3） 平 衡 方 式：  單面平衡測量、圓周鉆孔去重修正。

裝置結構（機電一體）

1、單面立式平衡機主機            1臺

2、計算機測量及控制系統          1套

3、不平衡量修正裝置              1套

4、氣動系統                      1套

5、平衡夾具：                    1套

6、吸屑裝置                      1套

7、安全防護裝置                  1套

8、空 調|                        1套

六、 各部詳細規格

1、平衡機主機

1)測量擺架：懸掛式測振擺架

2)測振元件：壓電式速度傳感器

3)相位基準：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉

2、計算機測量、控制系統

1)計算機：工業控制計算機

2)不平衡量顯示：

a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉速：300-800rpm

4)標    定：采用標定砝碼由計算機自動完成

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程控制器

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數據輸入方式：鍵盤輸入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11) 合格判斷功能：測量數據及復檢數據和設定值自動對比判斷

12）可輸入避開孔和扇面的角度，系統經過解算，鉆孔時自動避開

13）可在工件保留一個大的固定量的值，系統平衡時予以保留

3、驅動系統：采用伺服電機實現軟啟動，軟停止，自動定位停車。

4、夾具

（1）、按用戶提供的平衡工件圖紙，設計制造1套平衡夾具；

（2）、夾具采用氣動夾緊方式，用以夾緊工件；

（3）、工件定位：采用內孔定位；

（4）、鉆孔時有氣動卸荷裝置，消除鉆削力，防止工件抖動。

5、不平衡修正部

（1）刀   具：合金鉆頭  

（2）鉆削深度：根據工件

（3）修正方式：干式切削  圓周修正

（4）驅動方式：電機驅動鉆旋轉，伺服電機配合滾珠絲杠驅動切削深度進給。

（5）控制方式：，PLC和伺服系統控制。

 6、PLC控制部：本裝置所有機械部分的動作均由裝置內部的PLC單元控制進行。

7、氣動系統：本裝置有關單元的動作為氣缸驅動。

8、吸屑裝置：該裝置與修正裝置連接，實現自動吸入集屑箱，用戶可定期清理。

9、安全防護裝置：帶有防護罩并裝有緊急停車及故障警示裝置。

七、主要技術指標：

1、精度

1)平衡機主機最小可達剩余不平衡量：  ≤0.1 gcm/kg

2)重復啟動測量精度：                ±1g.cm

3)重復換位測量精度：                ±2g.cm

2、不平衡量一次減少率：              ≥90%

3、最大工件質量（KG）               30

4、節拍

 1)運轉測量時間（含啟停時間）        ≤8 S

 2)去重時間（四孔,孔深10mm）:        ≤32 S

 3）復檢時間：                       ≤8 S

 4)平均生產節拍:                    48S／件

八、其它規格

（1） 其它有關機械、電氣參數依照ISO標準。

（2） 電源： 3相 AC380V±10%

（3） 外觀色：電柜：冰灰；

主機：淺灰或用戶指定并提供色標

（4）提供技術資料1式2套

（a）使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標準件規格型號及夾具圖

（b）易損件圖

（c）電氣原理圖、接線圖

（d）PLC程序文件

（e）出廠檢驗報告

（f） 備件清單

（g） 外購件資料

九、 甲方協助事項 :                                          

（1）提供正式工件圖紙和10個工件/每種，其中2個制作標準工件。

（2）提供一次性電源、氣源。設備的現場就位。

十、 驗收:

 10-1預驗收在賣方工廠，買方人員對設備的設計制造進行全面驗收，提出整改意見。

（1）按國標GB7662-87進行，按雙方提供的技術要求、技術協議及幾何精度驗收。

（2）最小可達剩余不平衡量，它是衡量平衡機最高平衡能力的性能指標，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、45、90、135、180、225、270、315度上，八次檢驗結果平均滿足8.8-11.2倍的平均值內。

（3）不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗

 (4) 在預驗收時在賣方工廠采用國家規定的校驗轉子（11kg）來驗收主機

(5) 4孔平均生產節拍：≤48S/件

主要配置及供應商清單

序號	名   稱	數 量	供   應  商	備  注
1	計算機	1	臺灣研華工業控制計算機
2	觸摸屏	1	國產知名品牌
3	變頻器	1	臺達
4	可編程控制器	1	歐姆龍或三菱
5	伺服電機	2	日本三菱
6	編碼器	1	無錫瑞普
7	鉆削動力頭	1	制造商
8	運動控制卡	1	眾為興
9	接近開頭	若干	歐姆龍
10	傳感器	1	制造商
11	其它電器元件	若干	歐姆龍或施耐德
12	氣壓系統	若干	臺灣亞德客
13	吸塵器	１	制造商
14	空調	1	朗吉

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